(1) Aktuatori se prema korištenoj pogonskoj energiji dijele na pneumatske, električne i hidraulične.
(2) Prema obliku izlaznog pomaka, aktuator ima dva tipa: ugaoni i linearni.
(3) Prema zakonu djelovanja, aktuator se može podijeliti na tri tipa: tip prekidača, integralni tip i proporcionalni tip.
(4) Prema ulaznom kontrolnom signalu, aktuator se može podijeliti u nekoliko kategorija kao što su signal tlaka zraka, signal istosmjerne struje, signal uključivanja-isključenja električnog kontakta, impulsni signal i tako dalje.
